<span>2/15 if drawn without replacement.
1/9 if drawn with replacement.
Assuming that the chips are drawn without replacement, there are 6 * 5 different possibilities. And that's a low enough number to exhaustively enumerate them. So they are:
1,2 : 1,3 : 1,4 : 1,5 : 1,6
2,1 : 2,3 : 2,4 : 2,5 : 2,6
3,1 : 3,2 : 3.4 : 3,5 : 3,6
4,1 : 4,2 : 4.3 : 4,5 : 4,6
5,1 : 5,2 : 5.3 : 5,4 : 5,6
6,1 : 6,2 : 6.3 : 6,4 : 6,5
Of the above 30 possible draws, there are 4 that add up to 5. So the probability is 4/30 = 2/15
If the draw is done with replacement, then there are 36 possible draws. Once again, small enough to exhaustively list, they are:
1,1 : 1,2 : 1,3 : 1,4 : 1,5 : 1,6
2,1 : 2,2 : 2,3 : 2,4 : 2,5 : 2,6
3,1 : 3,2 : 3,3 : 3.4 : 3,5 : 3,6
4,1 : 4,2 : 4.3 : 4,4 : 4,5 : 4,6
5,1 : 5,2 : 5.3 : 5,4 : 5,5 : 5,6
6,1 : 6,2 : 6.3 : 6,4 : 6,5 : 6,6
And of the above 36 possibilities, exactly 4 add up to 5. So you have 4/36 = 1/9</span>
Since we are given the location of a maximum, it is convenient to use a cosine function to model the torque. The horizontal offset of the function will be 0.3 m, and the horizontal scaling will be such that one period is 1.2 m. The amplitude is given as 0.01 Nm.